西安電子科技大學智慧交通沙盤模型
智慧公路物聯(lián)網技術:在基礎理論方面,系統(tǒng)地、原創(chuàng)性地研究了無線傳感網設計、無線傳感網拓撲結構對定位算法性能的決定性影響,設計了算法提高無線定位的精度和魯棒性,提出了在各種復雜環(huán)境下的最優(yōu)感知和定位算法設計的相關理論;在實際應用方面,推動物聯(lián)網技術在智能交通系統(tǒng)的產業(yè)化應用。
行人檢測與超視距感知:以智慧公路物聯(lián)網泛在部署及感知為基礎,以高精度地圖為媒介,構精準實時的全局交通環(huán)境態(tài)勢,實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)精準全局交通環(huán)境感知;充分考慮未來無人車的需求,為智能網聯(lián)車提供感知及通信道路基礎設施保障,提高感知與定位精度及可靠性,實現(xiàn)超視距感知,保障智能網聯(lián)車的行車安全...
西安電子科技大學智慧交通沙盤模型
多源數(shù)據(jù)融合技術:由于物理環(huán)境的復雜性和交通狀況的實時性,感知和采集到數(shù)據(jù)往往具有多源性、異構性、不完備性等特征。多源數(shù)據(jù)融合算法直接對原始的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)級融合,減少信息損失;在中間層進行模型級融合,在不損失信息精度的基礎上,整合多源和異構數(shù)據(jù);最終對模型融合數(shù)據(jù)進行決策級融合,實...
車輛軌跡跟蹤與精準定位:結合多源數(shù)據(jù)融合算法,采用實時運動物體檢測、目標跟蹤與模式識別三項核心技術,進行車輛軌跡跟蹤與精準定位,實現(xiàn)對影響公路正常交通秩序的事件過程進行實時車道級監(jiān)測